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SB-GJD04型機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)裝置
機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)裝置是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，所涉及的知識(shí)領(lǐng)域涵蓋維修電工技師、高級(jí)技師，自動(dòng)化控制、運(yùn)動(dòng)控制等技術(shù)。設(shè)備綜合運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)、PLC及特殊功能模塊技術(shù)、觸摸屏應(yīng)用技術(shù)、通信應(yīng)用技術(shù)、交流伺服應(yīng)用技術(shù)、交流變頻應(yīng)用技術(shù)、傳感器應(yīng)用技術(shù)、氣動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械裝調(diào)技術(shù)機(jī)電一體化高新技術(shù)的綜合應(yīng)用。通過(guò)模塊化的設(shè)計(jì)，每個(gè)單元可以單獨(dú)安裝、調(diào)試、運(yùn)行、教學(xué)、實(shí)訓(xùn)，學(xué)員可以從模塊化到整個(gè)單元、從單機(jī)到聯(lián)機(jī)、從簡(jiǎn)單到復(fù)雜得學(xué)習(xí)各種機(jī)電一體化技術(shù)。整個(gè)設(shè)備共有多個(gè)單元，通過(guò)不同單元配置形式可以得到多種不同功能設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)不同的教學(xué)內(nèi)容。適合于各類職業(yè)院校、技工院校用于機(jī)電一體化、工業(yè)自動(dòng)化及維修電工高級(jí)技術(shù)的實(shí)訓(xùn)考核。
產(chǎn)品概述：
機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置根據(jù)任務(wù)引領(lǐng)式行為導(dǎo)向教學(xué)法 , 以重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手實(shí)操能力 , 團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力 , 創(chuàng)新能力等。是面向職業(yè)教育的新一代綜合機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備。該設(shè)備由鋁合金安裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，生產(chǎn)供料單元 , 運(yùn)輸單元及倉(cāng)庫(kù)單元等部分組成 , 學(xué)生可根據(jù)學(xué)習(xí)需求按照實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目要求選擇需要的部件和安裝位置 , 可在鋁合金安裝平臺(tái)上組成各種不同的產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程的生產(chǎn)設(shè)備。
多種控制方式融為一體，同一種負(fù)載模型可以通過(guò)多種驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行控制，真正實(shí)現(xiàn)培養(yǎng)學(xué)員的創(chuàng)新思路和技能。本產(chǎn)品以模塊化開放式結(jié)構(gòu)為主要特點(diǎn) , 集成了機(jī)電一體化技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、傳感器技術(shù)、通訊及監(jiān)控技術(shù)、電子技術(shù)、電工技術(shù)和機(jī)械裝調(diào)技術(shù) , 全面鍛煉學(xué)生的動(dòng)手實(shí)操能力團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力以及思維創(chuàng)新能力。
一、技術(shù)參數(shù)：
工作電源：三相五線 380V±5％ 50Hz
安全保護(hù)：漏電保護(hù)（動(dòng)作電流≤30mA），過(guò)流保護(hù)，熔斷器保護(hù)
接線方式：半集中/開發(fā)雙型接線
額定功率：0.8 Kw
環(huán)境溫度：－10℃ ～40 ℃
相對(duì)濕度：≤90%(25 ℃)
外形尺寸：1600×925×1050mm
變 頻 器：三菱FR-E740-0.75KW
P L C：三菱FX2N-48MT
步進(jìn)電機(jī)：24VDC 9級(jí)細(xì)分 2A
PLC擴(kuò)展模塊： FX0N-3A
觸 摸 屏：三菱GT1155-QSBD-C
單片機(jī)模塊：偉福SP-51
電機(jī)控制單元：220/380V 雙向控制 1：50減速箱
氣動(dòng)元器件：原裝SMC或亞德客
設(shè)備重量：100kg
二、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：
實(shí)驗(yàn)桌：采用優(yōu)質(zhì)鋼板做骨架，經(jīng)過(guò)機(jī)械加工成型，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑，整機(jī)既堅(jiān)固耐用，又美觀大方。可以內(nèi)嵌入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，并配備可隱藏式書桌，既能做實(shí)操平臺(tái)又能做編程工位還能進(jìn)行理論教學(xué)。桌下前柜內(nèi)存放執(zhí)行模型電腦機(jī)箱等，后柜可用于存儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)模塊，抽屜內(nèi)具有工具箱模具，便于存放工具、萬(wàn)用表、導(dǎo)線、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書等，方便實(shí)訓(xùn)室管理。
桌面部分：采用20mm鋁型材拼接式設(shè)計(jì)，鋁型材表面平均分布T型槽，學(xué)員可以利用T型槽輕松布局和安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)零件，方便實(shí)訓(xùn)操作。
實(shí)訓(xùn)模塊：外殼采用優(yōu)質(zhì)鋼板加工而成，表面進(jìn)行靜電噴塑處理。面板采用優(yōu)質(zhì)純鋁板加工，進(jìn)行化學(xué)蝕刻彩色處理，面板圖文字符采用現(xiàn)代噴描技術(shù)處理，使面板標(biāo)識(shí)清晰且經(jīng)久耐用。設(shè)置的電路美觀整齊、科學(xué)規(guī)范。統(tǒng)一的尺寸規(guī)格，使得所有掛箱均可隨意更換，操作方便。
實(shí)訓(xùn)模塊具有兩種接線模式，可以開放單獨(dú)對(duì)實(shí)訓(xùn)單元的IO進(jìn)行連接，也可以統(tǒng)一分配地址，減少接線所耽誤的時(shí)間。
實(shí)訓(xùn)單元: 共包括上料站、搬運(yùn)站、分揀站和倉(cāng)儲(chǔ)站，采用優(yōu)質(zhì)鋁材或異型材做框架，原裝SMC或歐姆龍?jiān)骷鲭娍貦z測(cè)部分，每個(gè)站與站之間可自由組合搭配，形成不同的控制模式，方便教師設(shè)置課題。如（按物料流動(dòng)順序）：課題一、上料單元→搬運(yùn)單元→分揀單元→倉(cāng)儲(chǔ)單元，課題二、倉(cāng)儲(chǔ)單元→搬運(yùn)單元→分揀單元，課題三、上料單元→倉(cāng)儲(chǔ)單元→搬運(yùn)單元等等，可以任意組合，靈活多變。每個(gè)實(shí)訓(xùn)單元都配有特制的底座，底座上集成執(zhí)行單元機(jī)構(gòu)、電磁氣動(dòng)閥、傳感器保護(hù)電路等裝置，實(shí)訓(xùn)方便接線簡(jiǎn)便可靠。
三、設(shè)備優(yōu)點(diǎn)：
設(shè)備采用了全鋼制結(jié)構(gòu)，計(jì)算機(jī)嵌入式設(shè)計(jì)，既符合編程又方便機(jī)械裝調(diào)，突出了實(shí)訓(xùn)設(shè)備一體化的特點(diǎn)，增強(qiáng)了實(shí)訓(xùn)室的整體效果，便于日常管理；
集成了多種控制方式，實(shí)訓(xùn)機(jī)構(gòu)可以通過(guò)PLC控制、單片機(jī)控制和電子線路控制，真正做到任務(wù)引領(lǐng)的方式將多專業(yè)知識(shí)有機(jī)融于一體；
模塊化設(shè)計(jì)，兼容多種型號(hào)的PLC、變頻器等工控裝置，實(shí)現(xiàn)因地制宜的多元化教學(xué)，可針對(duì)不同的教材與教學(xué)大綱開展實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目；
不拘一格的運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)單元設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)單元包括上料單元、搬運(yùn)單元、分揀單元和倉(cāng)儲(chǔ)單元，幾個(gè)單元之間位置可以互換，不拘于一種組合方式，物料流動(dòng)形式具有多向性，全方位激發(fā)學(xué)員的創(chuàng)新思維；
多種驅(qū)動(dòng)方式，本套設(shè)備集成了多種類型的電機(jī)，均可對(duì)同一負(fù)載進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，如分揀機(jī)可以用三相異步電機(jī)通過(guò)變頻器帶動(dòng)，也可以通過(guò)直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)帶動(dòng)，自由更換，訓(xùn)練與考核學(xué)員綜合運(yùn)用能力。
產(chǎn)品配置與要求：
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N0 |
配置名稱 |
型號(hào)規(guī)格（長(zhǎng)×寬×高） |
單 位 |
數(shù) 量 |
備注 |
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1 |
實(shí)訓(xùn)臺(tái) |
計(jì)算機(jī)內(nèi)嵌式設(shè)計(jì) |
套 |
1 |
配備可隱藏式書桌裝置，集成計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、工具箱、模塊存儲(chǔ)柜 |
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2 |
上料實(shí)訓(xùn)單元 |
SMC或亞德客 |
套 |
1 |
通過(guò)氣動(dòng)組件、傳感器組成的自動(dòng)上料執(zhí)行控制單元。 |
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3 |
搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)單元 |
SMC或亞德客 |
套 |
1 |
通過(guò)氣動(dòng)組件組成的搬運(yùn)物料執(zhí)行控制單元 |
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4 |
分揀實(shí)訓(xùn)單元 |
SMC或亞德客 |
套 |
1 |
通過(guò)皮帶、顏色傳感器、材質(zhì)傳感器、氣動(dòng)組件、電動(dòng)機(jī)、編碼器組成的物料分揀控制單元 |
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5 |
倉(cāng)儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元 |
SMC或亞德客、三菱 |
套 |
1 |
通過(guò)絲桿裝置、步進(jìn)系統(tǒng)、氣動(dòng)組件組成的倉(cāng)儲(chǔ)執(zhí)行控制單元 |
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6 |
人機(jī)界面實(shí)訓(xùn)單元 |
三菱 GT1155 256色 |
套 |
1 |
集成化GOT控制單元，可實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話 |
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7 |
警示器實(shí)訓(xùn)單元 |
24VDC |
套 |
1 |
紅色、綠色指示燈，指示系統(tǒng)工作狀態(tài) |
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8 |
PLC實(shí)訓(xùn)模塊 |
FX2n-48MT+FX0N-3A |
套 |
1 |
配套3A模塊，可實(shí)現(xiàn)模擬量輸入輸實(shí)驗(yàn)與晶體管輸出的實(shí)驗(yàn)，增加實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 |
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9 |
單片機(jī)實(shí)訓(xùn)模塊 |
偉福SH-51系統(tǒng) |
套 |
1 |
可在線仿真，集電極開路輸入，繼電器輸出，并配備AT89C51單片機(jī)小系統(tǒng)轉(zhuǎn)換插座 |
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10 |
變頻器實(shí)訓(xùn)模塊 |
三菱 FR-E700-0.4k |
套 |
1 |
驅(qū)動(dòng)三相步進(jìn)電機(jī) |
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11 |
步進(jìn)電機(jī)實(shí)訓(xùn)模塊 |
多細(xì)分度可調(diào) 2A輸出 |
套 |
1 |
包含兩套步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 |
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12 |
電機(jī)實(shí)訓(xùn)模塊 |
三相減速電機(jī) |
套 |
1 |
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13 |
實(shí)操工具包 |
扳手、螺絲刀、特種工具 |
套 |
1 |
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14 |
各類實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線 |
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套 |
1 |
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四、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目:
送料單元
1、氣動(dòng)組件的應(yīng)用與裝調(diào)
2、霍爾磁性開關(guān)的裝調(diào)
3、對(duì)射型傳感器的應(yīng)用
4、匯流板式電磁閥的控制應(yīng)用
5、重力填充式機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)試
6、反射型傳感器定位應(yīng)用
搬運(yùn)單元
1、氣動(dòng)組件的應(yīng)用與裝調(diào)
2、霍爾磁性開關(guān)的裝調(diào)
3、三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械手控制
4、機(jī)械手單周期運(yùn)動(dòng)控制
5、機(jī)械手連續(xù)運(yùn)動(dòng)控制
6、機(jī)械手步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制
7、機(jī)械手手動(dòng)/自動(dòng)控制
8、機(jī)械手錄制控制
分揀單元
1、氣動(dòng)組件的應(yīng)用與裝調(diào)
2、變頻器基本參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn)
3、變頻器PU操作實(shí)訓(xùn)
4、變頻器外部控制實(shí)訓(xùn)
5、變頻器點(diǎn)動(dòng)調(diào)試實(shí)訓(xùn)
6、變頻器無(wú)極調(diào)速實(shí)訓(xùn)
7、變頻器多段速度控制實(shí)訓(xùn)
8、變頻器自定義端子實(shí)訓(xùn)
9、反射性傳感器的應(yīng)用
10、材質(zhì)傳感器的應(yīng)用
11、霍爾傳感器的應(yīng)用
12、電機(jī)控制傳送帶運(yùn)行實(shí)訓(xùn)
13、步進(jìn)系統(tǒng)控制傳送帶運(yùn)行實(shí)訓(xùn)
14、分類記錄管理
倉(cāng)儲(chǔ)單元
1、氣動(dòng)組件的應(yīng)用與裝調(diào)
2、絲桿傳動(dòng)系統(tǒng)裝調(diào)與應(yīng)用
3、出入倉(cāng)管理程序的應(yīng)用
4、貨倉(cāng)分配管理應(yīng)用
5、倉(cāng)庫(kù)統(tǒng)計(jì)與分類管理
6、脈沖定位控制應(yīng)用
7、步進(jìn)系統(tǒng)控制與應(yīng)用
8、倉(cāng)位開關(guān)控制與應(yīng)用
人機(jī)界面單元
1、窗口切換
2、界面制作
3、數(shù)據(jù)輸入
4、PLC寄存器連接
5、流動(dòng)文字
6、界面總控實(shí)訓(xùn)
7、手動(dòng)自動(dòng)控制
8、數(shù)據(jù)匯總及管理實(shí)訓(xùn)
9、數(shù)據(jù)查詢及更改實(shí)訓(xùn)
